hola tiobilli, bienvenido.
Decir si es necesario o no un dac, va a depender de tus necesidades. Que si mejora, pues es un hecho que si, como puedes ver por ahí, cada vez salen más y mas sofisticados dacs en el mercado. La función del dac es exclusivamente convertir la señal de digital a analogo, lo mismo que hace la tarjeta de sonido pero al ser su unica función pues lo hace mejor por traer mejores componentes y por estar mas aislado de la circuitería del pc.
Lo de conectar el ampli directamente de la salida de auriculares del pc, no es nada recomendable porque esta salida ya tiene una amplificacion, muy pobre pero amplificación al fin, si además agregas un amplificador estarías amplificando una señal ya de por si mal amplificada. Entonces si tu pc no cuenta con salida de linea, un dac es casi necesario para poder sacar una señal limpia hacia el ampli. Existen dac/amp en una sola caja, que hace las 2 funciones, los hay muy económicos que ya representan un cambio significativo como el udac o el fiio E7, pero también va a depender de los auriculares que quieras alimentar.
Saludos.